智能立体车库在新能源充电大巴领域的应用稳汀

智能立体车库在新能源充电大巴领域的应用

摘要：现有垂直升降式立体车库一般应用于家用汽车上，通过改进提升机构、取车装置及无线充电方案等，开发了一种应用于大巴车的可充电垂直升降式智能立体车库。该新型车库为新能源充电大巴在停车、充电方面提供了有效解决方案。

为减少环境污染，国家大力提倡发展新能源，以深圳为例，新能源充电大巴已全面替代燃油大巴车。但新型大巴车存在停放占地面积大、车重、晚间人工充电班次多、需要充一辆车开走一辆等缺点。为有效解决新能源充电大巴车的上述问题，本文提供一种能适用于大多数现有公交场站、占地面积小、存取车速度快、可充电的智能立体停车库解决方案。

1 新能源充电大巴垂直升降式立体车库的工作原理

钢架采用塔式结构;主传动系统通过钢丝绳曳引驱动升降机托盘上升或下降;平层装置采用插销式平层， 行程短速度快;取车装置通过两组链条销钩拉载车板的挂钩板，拉动载车板横移至托盘或停车位;载车板上安装充电接收端，存车位安装充电发送端;停车到位后即可实现自动充电。取车装置通过链条钩拉载车板实现快速存取车动作。总体结构见图 1。

2 新能源充电大巴停车库的设计方案

为设计理想的车库，要求结构紧凑、占地面积小、速度快，因此选择塔库结构，并通过链条钩拉载车板实现快速存取车动作。

2.1 技术参数

2.1.1 停车规格

车辆尺寸 ( 长 × 宽 × 高)：12 000 mm×2 550 mm×3 700 mm，车辆质量：13 800 kg

2.1.2 设备参数

12 层垂直升降停车库钢架尺寸 ( 长 × 宽 × 高)：15.3 m×11.4 m×59.67 m

提升速度(50 Hz)： 50 m/min

载车板横移速度(50 Hz)：18 m/min

载车板横移时间：10 s

最大升降行程：52.5 m

最大升降行程时间 : 约 70 s

开门尺寸 ( 宽 × 高)： 4 100 mm×4 300 mm

2.2 主传动系统

如图 2 所示，主传动采用钢丝绳曳引提升方式;因提升载荷较大，行业内未见类似应用，设计中已尽可能增大曳引轮包角，采用V 形槽并经调质硬化处理以保证足够的曳引力。同时配重抵消托盘重力以减轻驱动负载。

2.3 升降机托盘及平层装置

升降机托盘及平层装置结构如图 3 所示，两组平层装置安装在托盘两端，16 组导向轮保证托盘升降机托盘平衡升降不偏斜，每组升降导向轮由两个包胶轮组合， 以减小轮压并降低噪声。

2.4 取车装置

取车装置结构如图 4 所示，两组链条槽通过联轴器与减速电机相连，每个链条槽有两个链条销，取车时同步钩拉载车板的挂钩板，电机驱动可迅速完成取车或存车动作。

2.5 存车位

存车位由钢架、支撑轮、限位块等组成，如图 5 所示，为降低噪声，支撑轮采用包胶轮，限位块对载车板到位作限位。

2.6 载车板

载车板由载车板体、横移轨道、挂钩板等组成，如图6 所示，载车板尺寸 ( 不含挂钩板) 长× 宽× 高：8 000 mm×3 050 mm×316 mm。

2.7 充电解决方案

有两种充电方案：无线和有线方式，图 7、图 8 所示为无线充电解决方案，采用无线充电，可防水、无接触供电等，使用比较安全，但成本较高。若采用有线充电方式 ( 如图 9 所示 ) 安装在载车板上的插头，在载车板横移到停车位时，与浮动插座自动完成插拔，可检测接通情况并充电;成本较低，不防水，怕灰尘，存在一定的安全隐患。

2.8 安全保护装置

由于存在一些不确定因素，车库运行时可能会出现多种安全性隐患，当大巴进入车库升降机，安全检测装置自动检测车停放的位置、车长、车宽及车高。如果未正确停放或超出尺寸范围，系统会提示司机正确停放车辆或提示退出。

安全保护装置主要形式：1)车辆超长超宽超高检测;2)有无车检测;3)人车误入检测;4)超限检测;5) 汽车位置检测;6)出入口门内外检测;7)防重叠检测;8)充电检测;9)防坠落(平层)装置。

3 小结

开发了一种可充电的智能立体停车库解决方案， 其占地面积小，存取车速度快，适用于大多数现有公交场站，有效解决了新型大巴车存在的停放占地面积大、车重、晚间人工充电班次多、需要充一辆车开走一辆的问题。

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