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应用机器视觉对弯曲回弹在线矫正干衣机

时间:2020年12月29日

2016-08-28 20:37:27来源: 贤集网

近年来,机器视觉技术得到快速发展,并在诸多领域得到应用。视觉检测技术是用机器(摄像机)代替人来进行测量和判断工作,通过图像摄取装置将被测物体转换成图像信号,瞬间采集到大量信息,将这些信息经过图像处理系统,根据像素分布、高度和颜色等信息的计算,得到被测物体的特征,如尺寸、形状和颜色等。

机器视觉特别适合应用于不适于人工测量和危险工作环境的场合。在板料折弯过程中,人工测量难于进行,同时测量的误差较大,这使得机器视觉有广泛的应用前景。采用机器视觉进行弯曲角度监测的折弯机,能够实现折弯角度的在线质量监测和矫正。

有学者提出了在板料折弯过程中采用双目视觉进行全长检测,通过双目相机瞬间获取上万个数据点,使用改进曲面生长法、改进特征值法、坐标转换对齐法处理点云数据,获得高精度的测量角度值。

采用双目视觉测量方法,能够快速完成折弯件的角度精确测量,实现折弯机折弯角度的在线检测和修正。

这种检测方法简单、安全、迅速、精确,单次运行时间仅为0.5s左右,测量误差小于0.5%,能够满足板料折弯精度要求。在折弯机上应用双目视觉在线测量方法,配合折弯机的伺服系统,能够大大提高折弯机的折弯精度和速度,为高精度折弯件的国产自主供应提供了技术保障。

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