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看纸箱包装机如何从集成控制中获益

用以太可以将定位信息从一台伺服驱动器传送到另一台，单一的控制器则可以控制逻辑、运动和HMI。

Sabel工程公司的新型TL-10机械手顶部装载式纸箱包装机可以代表伺服包装机的最新技术，其占地面积只有9’x8’，适合于将多种袋装产品放入多种尺寸的纸箱内，装箱速度为10箱/分。该包装机最关键的优势是定位精确，可将袋装产品精确地装入包装箱内。为达到这一目的，包装机上采用三个分离的伺服传送器，每一个传送器由B R公司的Acopes驱动器传动。

传送器1保证运行间隔，传送器2指示袋装产品每按4个一首日封组向前运动。传送器3可使这医用塑料论坛nbsp;拨开医用塑料新商机4袋产品向前运动到精确的位置，然后由安装在顶部装载系统上的Fanuc机械手臂从因此企业并未由于库存较高而下降价格销售这一位置上捡取袋装产品。在装载站上准确传送纸箱是十分关键的，这一操作机任务由B R公司的Acopos 伺服驱动器与Bosch Rexroth公司的CKR系列执行机构合作完成，可为纸箱的装载提供稳定而精确的定位。

B R的电力控制板PP220上装有集成I/O装置和10”的触摸屏，作为TL-10的控制器，可控制系统上的逻辑、运动和HMI。系统上配有以太动力连接装置，可通过标准的以太将通信协议和定位信息从一个伺服驱动器传送到另一个。周期时间低于400机螺钉微秒，这足以快速更新伺服驱动器中的信息。

Sabel公司的控制系统和开发经理Hitan Patel先生说：“我们喜欢CKR系列的执行机构，因为它们结构小巧，采用双轨结构，适于重载工作。你不需考虑逻辑控制和HMI之间的通信驱动器。逻辑、运动和HMI控制只需应用一个软件程序。”

以上提到的纸箱包装机的5根伺服运动轴，其中3根用于传送带的驱动，其余2根用于控制纸箱的直立，其运动与6轴Fanuc机械手运动同步。控制器沿着B R X20 I/O系统，控制电热设备机械手与B R控制器的通信联络。Patel先生说：“这一机构可以使得机械手的运动保持与Sabel包装机的定位皮带同步”。

来源：《现代包装》

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