陆军项目开发敏捷侦察机器人水泵叶轮

陆军项目开发敏捷侦察机器人

在美国陆军的一项研究项目中，加州大学伯克利分校的研究人员开发了一种名为Salto的敏捷机器人，该机器人看起来像微型的《星球大战》帝国助步器，并且可能有助于侦察和搜救行动。

研究人员说，有一天这种机器人可能会被用来拯救战士和平民的生命。

Salto的高度不到一英尺，它代表盐沼（像蚂蚱一样跳跃）在地形障碍物上运动，现在拥有复杂的控制系统，可以越来越复杂的任务，例如在原地弹跳，导航障碍物路线或跟随移动的目标，全部由无线电控制器控制中国机械网okmao.com。

在2016年，研究团队展示了Salto如何跳跃，然后弹跳墙壁立即跃升至更高的高度，使其成为世界上垂直度最高的敏捷机器人，其跳跃高度是其高度的三倍以上。

研究人员希望Salto凭借其新功能，能够推动轻巧的小型机器人的发展，这些机器人可以越过瓦砾，以协助搜寻和救援以及其他军事任务。

“物理环境的军队工作非常不规则，混乱和不断变化的，”在陆军研究办公室，美国陆军作战能力发展司令部的陆军研究实验室的元素项目经理塞缪尔·斯坦顿博士说。“取得进展的基础科学对于实现未来陆军作战所需的理想机动性，行动速度和态势感知至关重要。”

研究团队在5月21日于蒙特利尔举行的2019年机器人与自动化国际会议上描述了机器人的新技能。

“小型机器人确实非常适合很多事情，例如在大型机器人或人类无法容纳的地方跑来跑去。例如，在灾难情况下，人们可能被困在瓦砾中，机器人对于发现“这种方式对救援人员没有危险，甚至可能比救援人员可以独立进行的速度更快。”

加州大学伯克利分校机器人学研究生Justin Yim说。“我们希望Salto不仅小巧，而且能够跳得很高而且跳得很快，以便它能够在这些困难的地方航行。”

Yim与加州大学伯克利分校的电气工程和计算机科学教授Ronald Fearing合作，他的生物仿制系统实验室探索了如何利用动物运动的力学来创造更多的敏捷机器人。

Fearing的实验室以建造昆虫为灵感的机器人而闻名，该机器人可以安全地爬过棘手的表面，这些表面太光滑或太粗糙，使得轮式机器人无法导航。

Salto的单腿有力，模仿了galago（塞内加尔灌木丛宝宝）的腿。栖息在树上的小灵长类动物的肌肉和腱以某种方式储存能量。

使敏捷的生物能够在几秒钟内将多个跳跃串在一起。通过链接一系列快速跳转，Salto还可以导航复杂的地形（例如一堆杂物），如果不进行跳跃或飞行，可能无法穿越。

Fearing说：“不像a或cket发出一跳，我们正在研究一种机制，它可以跳，跳，跳，跳。” “这使我们的机器人可以从一个位置跳到另一个位置，然后使其能够暂时降落在我们可能无法栖息的表面上。”

Yim还为Salto配备了新技术，可以使Salto感觉到自己的身体，告诉它指向的角度和腿部的弯曲度。如果没有这些功能，Salto只能被限制在伯克利一幢工程大楼中的一个房间里，在那里运动捕捉摄像机会跟踪其确切的角度和位置，并将数据传输回计算机，计算机然后迅速计算数字以告诉Salto如何调整角度它的下一个飞跃。

现在Salto有了自己的感觉和动作，机器人可以自己进行这些计算，从而使Yim可以将机器人带到外面，并使用操纵杆和无线电控制器告诉机器人要去哪里。

“通过了解Salto的质量和大小这些动力学的工作方式，我们可以将相同类型的理解扩展到其他系统，并可以制造更大或更小的其他机器人或形状或重量不同的其他机器人，” Yim说过。

将来，Fearing希望继续探索跳跃机器人的可能性。

ARL车辆技术局局长Brett Piekarski博士说：“这项陆军投资将小型地面机器人的移动性扩展到当前的水平，超越了传统的轮式和履带式运动所具备的能力，传统的轮式和履带运动在复杂的三维地形中受到严重限制。

“这些进展将为我们的陆军研究实验室的研究人员提供信息并为其提供指导，因为他们将继续开发针对机器人致动和移动性的创新解决方案，并将使敏捷机器人能够在士兵可以及任何地方使用的任何地方。这项研究使我们向提供作战人员迈出了一步可以在野外部署有效的无人系统。

兰州手足癣医院

白癜风为散发型要怎么治疗呢

重庆仁爱医院规范行医妇科检查有保障

西安近视矫正手术价格近视400度角膜520全飞秒激光术后10分享贴

凹陷性疤痕如何挽救